Выпуск №1

Родительская категория: Техника и технологии: теория и практика 2023

СОДЕРЖАНИЕ

МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ
Лапсарь О. М., Барчукова А. С., Гайдар С. М., Павлов А. Е. Анализ профилограмм поверхности стали.....................................................................	7
Барчукова А. С., Ветрова С. М., Гайдар С. М. Изучение механических свойств низколегированных сталей.......................................	16
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
Мельников О. А. Анализ апертур радиочастотной кабины и их влияние на эффективность экранирования при МРТ-исследованиях.........................................	23
ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
Соколов Д. Г., Егоров В. В., Новиченко А. И. Особенности диагностирования агрегатов трансмиссий транспортных и технологических машин....................................................................................	33
ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Хуан Минкай Проектирование регулятора самоантитурбулентности для управления положением космического аппарата на этапе входа в атмосферу........................................................	41

CONTENTS

MATERIALS SCIENCE

Lapsar O. M., Barchukova A. S., Gaidar S. M., Pavlov A. E.

Analysis of steel surface profilograms................................................................................

Barchukova A. S., Vetrova S. M., Gaidar S. M.

Study of mechanical properties of low-alloy steels............................................................

ELECTRICAL COMPLEXES AND SYSTEMS

Melnikov O. A.

Analysis of radio frequency cabin´ apertures and their influence

on the screening efficiency in MRI research.......................................................................

TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT

FOR THE AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX

Sokolov D. G., Egorov V. V., Novichenko A. I.

Features of diagnostics of transmission units of transport

and technological machines............................................................................................

DYNAMICS, BALLISTICS, MOTION CONTROL. AIRCRAFT

Huan Minkaj

Design of a self-antiturbulence controller for spacecraft attitude control during

re-entry phase......................................................................................................................

МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

MATERIALS SCIENCE

УДК 669.15-194.3

DOI 10.34286/2712-7419-2023-7-1-7-15

Оксана Михайловна Лапсарь, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Алина Сергеевна Барчукова, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Сергей Михайлович Гайдар, научный руководитель, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Материаловедение и технология

машиностроения», https://orcid.org/0000-0003-4290-2961,

Scopus Author ID: 57191589797, Researcher ID: I-4723-2018, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Александр Егорович Павлов, научный руководитель, кандидат физико-математических наук, доцент, https://orcid.org/0000-5870-7960,

Scopus Author ID: 60069979, Researcher ID:ААЕ-6169-2022, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Анализ профилограмм поверхности стали

Аннотация. В представленной статье исследуется шероховатость поверхности стали до и после коррозионного воздействия. Анализ профилограмм поверхностей стальных пластин принято проводить традиционными методами, используя средние характеристики: среднее арифметическое отклонение профиля, высота неровностей по десяти точкам, наибольшая высота профиля и другие. В настоящей же работе для описания характеристик шероховатости применяются фрактальные параметры. На начальной стадии эксперимента образец был подвергнут коррозионному воздействию. После удаления продуктов коррозии были сняты значения шероховатости поверхности образца и проанализированы профилограммы, представляющие собой не гладкие кривые. При анализе временных рядов вычисляют индекс фрактальности − показатель Хёрста. Получены автокорреляционные функции шероховатости как случайного процесса. Для расчетов применяются компьютерные программы Fractan. Проведено сравнение с обобщенным броуновским движением, которое характеризуется показателем Хёрста. Профилограммы рассматриваются как кривые, относящиеся к классу фрактальных кривых. Для наглядного подтверждения приводится график самоаффинной кривой, непрерывной, но нигде не дифференцируемой, которая задается классической функцией Вейерштрасса – Мандельброта. Показана возможность использования показателя Хёрста для оценки микрогеометрии поверхностей. Показана возможность использования характеристик фрактальной геометрии для исследования задач коррозии поверхности металлов.

Ключевые слова: шероховатость, профилограмма, автокорреляционная функция, показатель Хёрста, фрактальный анализ, фрактальная размерность.

Oksana M. Lapsar, Postgraduate, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Alina S. Barchukova, Postgraduate, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Sergey M. Gaidar, Supervisor, Doctor of Technical Sciences, Professor,

Head of the Department of Materials Science and Engineering Technology, https://orcid.org/0000-0003-4290-2961, Scopus Author ID: 57191589797,

Researcher ID: I-4723-2018, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Alexander E. Pavlov, Supervisor, Ph. D. of Physico-mathematical Sciences, Associate Professor, https://orcid.org/0000-5870-7960, Scopus Author ID: 60069979,

ResearcherID:UAE-6169-2022, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Analysis of steel surface profilograms

Abstract. The present article examines the roughness of the steel surface before and after corrosion. It is customary to analyze the profilograms of the surfaces of steel plates using traditional methods, using average characteristics: the arithmetic mean deviation of the profile, the height of the irregularities at ten points, the highest profile height and others. In the present work, fractal parameters are used to describe the characteristics of roughness. At the initial stage of the experiment, the sample was subjected to corrosion. After removing the corrosion products, the roughness values of the sample surface were removed and profilograms representing non-smooth curves were analyzed. When analyzing time series, the fractality index is calculated − the Hurst index. Autocorrelation functions of roughness as a random process are obtained. Fractan computer programs are used for calculations. A comparison is made with generalized Brownian motion, which is characterized by the Hurst exponent. Profilograms are considered as curves belonging to the class of fractal curves. For visual confirmation, a graph of a self–affine curve, continuous but nowhere differentiable, is given by the classical Weierstrass-Mandelbrot function. The possibility of using the Hurst index to evaluate the microgeometry of surfaces is shown. The possibility of using the characteristics of fractal geometry to study the problems of corrosion of metal surfaces is shown.

Keywords: roughness, profilogram, autocorrelation function, Hurst exponent, fractal analysis, fractal dimension.

Библиографический список

Бавыкин О. Б., Вячеславова О. Ф. Взаимосвязь свойств поверхности и ее фрактальной размерности // Известия МГТУ «МАМИ». 2013. Т. 2. № 1 (15). С. 14−18.
Sayles R. S., Thomas T. R. Surface topography as a nonstationary random process // Nature. 1978. V. 271. рр. 431−434.
Гайдар С. М., Павлов А. Е., Пикина А. М., Ветрова С. М. Кратномасштабный вейвлет-анализ профилограммы // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 5. С. 62−66.
Зельдович Я. Б., Соколов Д. Д. Фракталы, подобие, промежуточная асимптотика // Успехи физических наук. 1985. Т. 146. № 3. С. 493–506.
Федер Е. Фракталы. М. : Мир, 1991. 214 с.
Кириллов Д. С., Короб О. В., Митин Н. А., Орлов Ю. Н., Плешаков Р. В. Распределения показателя Хёрста нестационарного маркированного временного ряда // Репринты ИПМ им. М. В. Келдыша. 2013. № 11. 16 с.
Орлов Ю. Н., Осминин К. П. Нестационарные временные ряды: Методы прогнозирования с применением анализа финансовых и сырьевых рынков. М. : URSS, 2022. 384 с.
Mandelbrot B. B., Passoja D. E., Paullay A. J. Fractal character of fracture surfaces of metals // Nature. 1984. V. 308. рр. 721−722.
Киселевский О. С. Методика мультифрактального анализа поверхностей по данным атомно-силовой микроскопии // БелСЗМ. 2000. № 4. С. 31−40.
Рогалёв А. В., Хвостов С. А., Ананьева Е. С., Маркин В. Б. Прогнозирование свойств композиционного материала, наполненного наноразмерными частицами в рамках фрактально-кластерного подхода // Ползуновский вестник. 2007. № 3. С. 98−104.
Бавыкин О. Б., Плаксин С. В., Вячеславова О. Ф. Фрактальный анализ профиля поверхности деталей машин с применением измерительной установки MarSurf XR20 // Известия МГТУ «МАМИ». 2014. Т. 2. № 3 (21). С. 9−13.
Hurst H. E., Black R. P., Simaika Y. H. Long-Term Storage: An Experimental Study. Constable, London. 1965.
Сычёв В. В. Вычисление корреляционной размерности, корреляционной энтропии и показателя Хёрста по временному ряду данных. Институт математических проблем биологии РАН, Пущино, 2002.
Mandelbrot B. B. The Fractal Geometry of Nature. New York: W.H. Freeman, 1982.

References

Bavykin O. B., Vyacheslavova O. F. Vzaimosvyaz' svojstv poverhnosti i ee fraktal'noj razmernosti [Interrelation of surface properties and its fractal dimensionality] // Izvestiya MGTU «MAMI». 2013. T. 2. № 1 (15). рр. 14−18.
Sayles R. S., Thomas T. R. Surface topography as a nonstationary random process // Nature. 1978. V. 271. pp. 431−434.
Gajdar S. M., Pavlov A. E., Pikina A. M., Vetrova S. M. Kratno-masshtabnyj vejvlet-analiz profilogrammy [Red-scale wavelet analysis of a profilogram] // Agroinzheneriya. 2022. T. 24. № 5. рр. 62−66.
Zel'dovich YA. B., Sokolov D. D. Fraktaly, podobie, promezhutochnaya asimptotika [Fractals, similarity, intermediate asymptotics] // Uspekhi fizicheskih nauk. 1985. T. 146. № 3. рр. 493–506.
Feder E. Fraktaly [Fractals]. M. : Mir, 1991. 214 р.
Kirillov D. S., Korob O. V., Mitin N. A., Orlov Yu. N., Pleshakov R. V. Raspredeleniya pokazatelya Hyorsta nestacionarnogo markirovannogo vremennogo ryada [Distributions of the Hurst index of the nonstationary labeled time series] // Reprinty IPM im. M. V. Keldysha. 2013. № 11. 16 р.
Orlov Yu. N., Osminin K. P. Nestacionarnye vremennye ryady: Metody prognozirovaniya s primeneniem analiza finansovyh i syr'evyh rynkov [Nonstationary time series (in Russian). P. Nonstationary Time Series: Methods of Forecasting with Application to the Analysis of Financial and Raw Materials Markets]. M. : URSS, 2022. 384 р.
Mandelbrot B. B., Passoja D. E., Paullay A. J. Fractal character of fracture surfaces of metals // Nature. 1984. V. 308. рр. 721−722.
Kiselevskij O. S. Metodika mul'tifraktal'nogo analiza poverhnostej po dannym atomno-silovoj mikroskopii [Methodology of multifractal analysis of surfaces by atomic force microscopy] // BelSZM. 2000. № 4. рр. 31−40.
Rogalyov A. V., Hvostov S. A., Anan'eva E. S., Markin V. B. Progno-zirovanie svojstv kompozicionnogo materiala, napolnennogo nanorazmernymi chasticami v ramkah fraktal'no-klasternogo podhoda [Prediction of properties of composite material filled with nanosized particles within the framework of fractal-cluster approach] // Polzunovskij vestnik. 2007. № 3. рр. 98−104.
Bavykin O. B., Plaksin S. V., Vyacheslavova O. F. Fraktal'nyj analiz profilya poverhnosti detalej mashin s primeneniem izmeritel'noj ustanovki MarSurf XR20 [Fractal analysis of machine parts surface profile using MarSurf XR20 measuring system] // Izvestiya MGTU «MAMI». 2014. T. 2. № 3 (21). рр. 9−13.
Hurst H. E., Black R. P., Simaika Y. H. Long-Term Storage: An Experi-mental Study. Constable, London. 1965.
Sychyov V. V. Vychislenie korrelyacionnoj razmernosti, korrelyacionnoj entropii i pokazatelya Hyorsta po vremennomu ryadu dannyh [Calculation of correlation dimensionality, correlation entropy and Hurst index on time series data]. Institut matematicheskih problem biologii RAN, Pushchino, 2002.
Mandelbrot B. B. The Fractal Geometry of Nature. New York: W. H. Free-man, 1982.

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

Статья поступила в редакцию 13.01.2023, одобрена после рецензирования 24.01.2023, принята к публикации 12.02.2023.

The article was submitted 13.01.2023, approved after reviewing 24.01.2023, accepted for publication 12.02.2023.

Для цитирования: Лапсарь О. М., Барчукова А. С., Гайдар С. М., Павлов А. Е. Анализ профилограмм поверхности стали // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 1 (7). С. 7–15.

УДК 660.15-194.2

DOI 10.34286/2712-7419-2023-7-1-16-22

Алина Сергеевна Барчукова, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Софья Михайловна Ветрова, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Сергей Михайлович Гайдар, научный руководитель, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Материаловедение и технология

машиностроения», https://orcid.org/0000-0003-4290-2961,

Scopus Author ID: 57191589797, Researcher ID: I-4723-2018,

Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Изучение механических свойств низколегированных сталей

Аннотация. В работе проведен анализ отечественных и зарубежных сталей, применяемых для изготовления деталей сельскохозяйственной техники. Однако надежность отечественных сталей существенно ниже, что приводит к высокому абразивному и коррозионному износу. Для эффективной обработки почв необходимо обеспечить прочность сталей не менее 1580...2000 МПа вместо 930...980 МПа, твердость сталей должна быть около 1000 HV. Приведены результаты сравнительной оценки износостойкости в абразивной среде образцов сталей относительно эталона (Сталь 45) и их коррозионная стойкость.

Ключевые слова: износостойкость, коррозионная стойкость, легирующие элементы, механические свойства.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Sofya M. Vetrova, Postgraduate, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Sergey M. Gaidar, Supervisor, Doctor of Technical Sciences, Professor,

Head of the Department of Materials Science and Engineering Technology, https://orcid.org/0000-0003-4290-2961, Scopus Author ID: 57191589797,

Study of mechanical properties of low-alloy steels

Abstract. The paper analyzes domestic and foreign steels used for the manufacture of agricultural machinery parts. However, the reliability of domestic steels is significantly lower, which leads to high abrasive and corrosive wear. So, for effective tillage, it is necessary to ensure the strength of steels at least 1580...2000 MPa, instead of 930...980 MPa, the hardness of the steels should be about 1000 HV. The results of a comparative assessment of the wear resistance in an abrasive medium of steel samples relative to the standard (Steel 45) and their corrosion resistance are presented.

Keywords: wear resistance, corrosion resistance, alloying elements, mechanical properties.

Библиографический список

Россина Н. Г., Попов Н. А., Жилякова М. А., Корелин А. В. Коррозия и защита металлов. В 2 ч. Ч. 1 Методы исследований коррозионных процессов: учебно-методическое пособие. Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2019. 108 с.
Долженко А. С., Долженко П. Д., Беляков А. Н., Кайбышев Р. О. Микроструктура и ударная вязкость высокопрочной низколегированной стали после темпформинг // ФММ. 2021. Т. 122. № 10. С. 1091−1100.
Пат. № 2779102 Российская Федерация, МПК С 22 С 38/22 (2006.01), C 21 D 8/00 (2006.01). Способ получения высокопрочной хромомолибденовой стали / Беляков А. Н., Гайдар С. М., Дидманидзе О. Н., Долженко А. С., Дудко В. А., Кайбышев Р. О; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева. № 2021133384 ; заявл. 17.11.2021; опубл. 31.08.2022, 9 с.
Dolzhenko A., Pydrin A., Gaidar S., Kaibyshev R, Belyakov A. Microstructure and Strengthening Mechanisms in an HSLA // Steel Subjected to Tempforming Metals. 2022. 12, 48.
Dudko V., Yuzbekova D., Gaidar S., Vetrova S., Kaibyshev R. Tempering Behavior of Novel Low-Alloy High-Strength Steel // Metals. 2022. 12, 2177.
Гайдар С. М., Балькова Т. И., Пикина А. М. Исследование коррозионных свойств модельной среды для ускоренных испытаний судовых гальванических покрытий // Электрометаллургия. 2022. № 2. С. 24−32.
Пат. № 206682 U1 Российская Федерация, МПК F 01 M 9/02 (2006.01). Устройство для обогащения масла системы смазки легирующим элементом цветного металла / Гайдар С. М., Наджи Н. А. Ф., Коноплев В. Е., Судник Ю. А., Пикина А. М.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева. № 2021115224 ; заявл. 27.05.2021 ; опубл. 22.09.2021, Бюл. № 7.
Пат. 2787477 C1 Российская Федерация, (51) МПК C 07 C 233/18 (2006.01) C 07 C 231/02 (2006.01). Способ получения моно- и диэтаноламидов жирных кислот / Гайдар С. М., Коноплев В. Е., Лапсарь О. М., Балькова Т. И., Пикина А. М., Посунько И. А.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева. № 2022109878 ; заявл. 13.04.2022 ; опубл. 09.01.2023, Бюл. № 1.
Erokhin M. N., Gaidar S. M., Naji najm A. F., Alipichev A. Yu., Pikina A. M. Use of the selective transfer mechanism in movable couplings used in power transmissions of agricultural machines // Agricultural Engineering. 2022. Т. 24. № 2. С. 52−58.
Гайдар С. М. Модификация консистентных смазок с использованием нанотехнологии // Техника в сельском хозяйстве. 2010. № 2. С. 38−40.

References

Rossina N. G., Popov N. A., Zhilyakova M. A., Korelin A. V. Korroziya i zashchita metallov. V 2 ch. Ch. 1 Metody issledovanij korrozionnyh processov [Corrosion and protection of metals. V. Corrosion and protection of metals. In 2 parts. Ч. 1 Research methods of corrosion processes]: uchebno-metodicheskoe posobie. Ekaterinburg: Izdateistvo Ural'skogo universiteta, 2019. 108 p.
Dolzhenko A. S., Dolzhenko P. D., Belyakov A. N., Kajbyshev R. O. Mikrostruktura i udarnaya vyazkost' vysokoprochnoj nizkolegirovannoj stali posle tempforming [Microstructure and impact toughness of high-strength low-alloy steel after tempforming] // FMM. 2021. T. 122. № 10. pp. 1091−1100.
Pat. № 2779102 Rossijskaya Federaciya, MPK S 22 S 38/22 (2006.01), C 21 D 8/00 (2006.01). Sposob polucheniya vysokoprochnoj hromomolibdenovoj stali [Method of obtaining high-strength chromium-molybdenum steel] / Belyakov A. N., Gajdar S. M., Didmanidze O. N., Dolzhenko A. S., Dudko V. A., Kajbyshev R. O; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva. № 2021133384 ; zayavl. 17.11.2021; opubl. 31.08.2022, 9 p.
Dolzhenko A., Pydrin A., Gaidar S., Kaibyshev R, Belyakov A. Micro-structure and Strengthening Mechanisms in an HSLA // Steel Subjected to Tempforming Metals. 2022. 12, 48.
Dudko V., Yuzbekova D., Gaidar S., Vetrova S., Kaibyshev R. Tempering Behavior of Novel Low-Alloy High-Strength Steel // Metals. 2022. 12, 2177.
Gajdar S. M., Bal'kova T. I., Pikina A. M. Issledovanie korrozionnyh svojstv model'noj sredy dlya uskorennyh ispytanij sudovyh gal'vanicheskih pokrytij [Investigation of corrosion properties of the model medium for accelerated testing of ship galvanic coatings] // Elektrometallurgiya. 2022. № 2. pp. 24−32.
Pat. № 206682 U1 Rossijskaya Federaciya, MPK F 01 M 9/02 (2006.01). Ustrojstvo dlya obogashcheniya masla sistemy smazki legiruyushchim elementom cvet-nogo metalla [Device for enrichment of the lubrication system oil with an alloying element of a non-ferrous metal] / Gajdar S. M., Nadzhi N. A. F., Konoplev V. E., Sudnik Yu. A., Pikina A. M.; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva. № 2021115224 ; zayavl. 27.05.2021 ; opubl. 22.09.2021, Byul. № 7.
Pat. 2787477 C1 Rossijskaya Federaciya, (51) MPK C 07 C 233/18 (2006.01) C 07 C 231/02 (2006.01). Sposob polucheniya mono- i dietanolamidov zhirnyh kislot [Method of preparation of mono- and diethanolamides of fatty acids] / Gajdar S. M., Konoplev V. E., Lapsar' O. M., Bal'kova T. I., Pikina A. M., Posun'ko I. A.; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva. № 2022109878 ; zayavl. 13.04.2022 ; opubl. 09.01.2023, Byul. № 1.
Erokhin M. N., Gaidar S. M., Naji najm A. F., Alipichev A. Yu., Pikina A. M. Use of the selective transfer mechanism in movable couplings used in power trans-missions of agricultural machines [Use of the selective transfer mechanism in movable couplings used in power trans-missions of agricultural machines] // Agricultural Engineering. 2022. T. 24. № 2. pp. 52−58.
Gajdar S. M. Modifikaciya konsistentnyh smazok s ispol'zovaniem nanotekhnologii [Modification of greases using nanotechnology] // Tekhnika v sel'skom hozyajstve. 2010. № 2. pp. 38−40.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

Статья поступила в редакцию 15.12.2022, одобрена после рецензирования 24.12.2022, принята к публикации 12.01.2023.

The article was submitted 15.12.2022, approved after reviewing 24.12.2022, accepted for publication 12.01.2023.

Для цитирования: Барчукова А. С., Ветрова С. М., Гайдар С. М. Изучение механических свойств низколегированных сталей // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 1 (7). С. 16–22.

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ

ELECTRICAL COMPLEXES AND SYSTEMS

УДК 537.874

DOI 10.34286/2712-7419-2023-7-1-23-32

Олег Александрович Мельников, советник по науке и развитию,

ООО «ДойчеКлимат.РУ», Россия, Москва

Анализ апертур радиочастотной кабины и их влияние на эффективность

экранирования при МРТ-исследованиях

Аннотация. В статье представлен анализ апертур радиочастотной кабины и результаты исследования влияния апертур на эффективность экранирования при магнитно-резонансной диагностике. Раскрыто содержание понятия эффективности экранирования как основного показателя качества и надежности радиочастотной кабины, представляющей собой полноэкранный защитный модуль. Подчеркнуто, что эффективность экранирования характеризует способность защитного экрана РЧ-кабины снижать уровень электромагнитной энергии. Выделено значение влияния апертур на эффективность экранирования клетки Фарадея. Раскрыт эффект воздействия электромагнитного излучения через радиочастотные апертуры на отображение магнитно-резонансных артефактов в томограмме при МРТ-исследованиях. Отмечено, что электромагнитные помехи, проникающие через зоны электромагнитных утечек, существенно снижают качество обследования и изображения, создают на отображениях томограмм магнитно-резонансные артефакты, способные неверно интерпретироваться как патологии. Представлен анализ риск-факторов, способствующих возникновению апертур в РЧ-кабине. Проведен структурно-функциональный анализ технологических компонентов РЧ-кабины, обусловливающих конструирование проходных апертур. Выделены особенности выбора экранирующих материалов. Дано определение коэффициента экранирования. Изложен алгоритм вычисления эффективности экранирования с учетом апертур. Сделан вывод о том, что обобщенный показатель эффективности экранирования клетки Фарадея имеет логарифмическую зависимость от суммы коэффициента экранирования сплошного экрана и совокупного показателя коэффициентов экранирования зон апертур.

Ключевые слова: электромагнитное излучение, радиочастотная кабина, эффективность экранирования, апертуры, магнитно-резонансные исследования, магнитно-резонансные артефакты.

Oleg A. Melnikov, Advisor on Science and Development,

LLC “DeutscheKlimat.RU”, Russia, Moscow

Analysis of radio frequency cabin´ apertures and their influence on the screening efficiency in MRI research

Abstract. The article presents an analysis of the apertures of the radio frequency cabin and the results of the study of the effect of apertures on the effectiveness of screening in magnetic resonance diagnostics. The content of the concept of screening efficiency as the main indicator of the quality and reliability of the radio frequency cabin, which is a full-screen protective module, is disclosed. It is emphasized that the shielding efficiency characterizes the ability of the RF cabin protective screen to reduce the level of electromagnetic energy. The importance of the influence of apertures on the efficiency of Faraday cell screening is highlighted. The effect of exposure of electromagnetic radiation through radio frequency apertures on the display of magnetic resonance artifacts in the tomogram during MRI examination is revealed. It is noted that electromagnetic interference penetrating through electromagnetic leakage zones significantly reduces the quality of MRI examination and image, creates magnetic resonance artifacts on the tomogram displays that can be misinterpreted as pathologies. The analysis of risk factors contributing to the occurrence of apertures in the RF cabin is presented. The structural and functional analysis of the technological components of the RF cabin, which determine the design of the pass-through apertures, is carried out. The features of the choice of shielding materials are highlighted. The definition of the screening coefficient is given. An algorithm for calculating the screening efficiency taking into account the apertures is described. A conclusion is made that the generalized Faraday cage screening efficiency indicator has a logarithmic dependence on the sum of the solid screen screening coefficient and the cumulative indicator of the aperture zone screening coefficients.

Keywords: electromagnetic radiation, radio frequency cabin, screening efficiency, apertures, magnetic resonance research, magnetic resonance artifacts.

Библиографический список

ГОСТ 51317.1.5–2009 (п. 3.1). Совместимость технических средств электромагнитная. Воздействия электромагнитные большой мощности на системы гражданского назначения. Основные положения. М. : Стандартинформ, 2009. 36 с.
Мельников О. А. Основные принципы функционирования и направления совершенствования радиочастотных кабин для МРТ-исследований // Наукосфера. 2023. № 5 (2). С. 114−122. Doi: 10.5281/zenodo.7997030.
Ефанов В. И., Тихомиров А. А. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем. Томск : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012. 228 с.
Васильев Ю. А., Семенов Д. С. [и др.] Артефакты от металлоконструкций в магнитно-резонансной томографии: методические рекомендации // Серия «Лучшие практики лучевой и инструментальной диагностики». Вып. 83. М. : ГБУЗ «НПКЦ ДиТ ДЗМ». 2022. 40 с.
Schüler E, Mallozzi R. etc. Extended field-of-view (FOV) MRI distortion determination through multi-positional phantom imaging // Journal of Applied Clinical Medical Physics. 2020, Nov. No 21 (11). рр. 322−332. doi: 10.1002/acm2.13065.
Acri G., Venuti V. etc. MRI Faraday cages: an alternative protocol for shielding effectiveness measurements // AAPP (Atti della Accademia Peloritana dei Pericolanti) / Classe di Scienze Fisiche. Matematiche e Naturali. ISSN 1825−1242. 2023. Vol. 101, No 1. рр. 1−10.
Семенов Д. С., Смирнов А. В. [и др.] Рекомендации по проектированию кабинета магнитно-резонансной томографии // Серия «Лучшие практики лучевой и инструментальной диагностики». Вып. 74. М. : ГБУЗ «НПКЦ ДиТ ДЗМ». 2021. 52 с.
Рентюк В. Экраны для подавления электромагнитных помех: понимание основ и предложение компании TDK // Компоненты и технологии. 2020. № 2 (223). С. 106−114.
Хорев А. А. Способы защиты объектов информатизации от утечки информации по техническим каналам: экранирование // Специальная техника. URL: www.bnti.ru.
Шапиро Д. Н. Электромагнитное экранирование. Долгопрудный : Изд. дом «Интеллект», 2010. 120 с.

References

GOST 51317.1.5–2009 (p. 3.1). Sovmestimost' tekhnicheskih sredstv elek-tromagnitnaya. Vozdejstviya elektromagnitnye bol'shoj moshchnosti na sistemy grazhdanskogo naznacheniya. Osnovnye polozheniya [Electromagnetic compatibility of technical means. Effects of electromagnetic high power on civilian systems. Basic provisions]. M. : Standartinform, 2009. 36 р.
Mel'nikov O. A. Osnovnye principy funkcionirovaniya i napravleniya sovershenstvovaniya radiochastotnyh kabin dlya MRT-issledovanij [Basic principles of functioning and directions of improvement of radio-frequency cabins for MRI-studies] // Naukosfera. 2023. № 5 (2). рр. 114−122. Doi: 10.5281/zenodo.7997030.
Efanov V. I., Tihomirov A. A. Elektromagnitnaya sovmestimost' ra-dioelektronnyh sredstv i sistem [Electromagnetic compatibility of radio-electronic means and systems]. Tomsk : Tomskij gosudarstvennyj universitet sistem upravleniya i radioelektroniki, 2012. 228 р.
Vasil'ev Yu. A., Semenov D. S. [i dr.] Artefakty ot metallokonstrukcij v magnitno-rezonansnoj tomografii: metodicheskie rekomendacii [Artefakty ot metallokonstruk-cij v magnitno-rezonansnoj tomografii: metodicheskie rekomendacii] // Seriya «Luchshie praktiki luchevoj i instrumental'noj diagnostiki». Vyp. 83. M. : GBUZ «NPKC DiT DZM». 2022. 40 р.
Schüler E, Mallozzi R. etc. Extended field-of-view (FOV) MRI distortion determination through multi-positional phantom imaging // Journal of Applied Clinical Medical Physics. 2020. Nov. No 21 (11). рр. 322−332. doi: 10.1002/acm2.13065.
Acri G., Venuti V. etc. MRI Faraday cages: an alternative protocol for shielding effectiveness measurements // AAPP (Atti della Accademia Peloritana dei Pericolanti) / Classe di Scienze Fisiche. Matematiche e Naturali. ISSN 1825−1242. 2023. Vol. 101, No 1. рр. 1−10.
Semenov D. S., Smirnov A. V. [i dr.] Rekomendacii po proektirovaniyu kabineta magnitno-rezonansnoj tomografii [Recommendations for designing a magnetic resonance tomography room] // Seriya «Luchshie praktiki luchevoj i instrumental'noj diagnostiki». Vyp.74. M. : GBUZ «NPKC DiT DZM». 2021. 52 р.
Rentyuk V. Ekrany dlya podavleniya elektromagnitnyh pomekh: ponimanie osnov i predlozhenie kompanii TDK [Screens for electromagnetic interference suppression: understanding the basics and TDK's proposal] // Komponenty i tekhnologii. 2020. № 2 (223). рр. 106−114.
Horev A. A. Sposoby zashchity ob"ektov informatizacii ot utechki in-formacii po tekhnicheskim kanalam: ekranirovanie [Methods of protection of informatization objects from information leakage through technical channels: shielding] // Special'naya tekhnika. URL: www.bnti.ru.
Shapiro D. N. Elektromagnitnoe ekranirovanie [Electromagnetic shielding]. Dolgoprudnyj : Izd. dom «Intellekt». 2010. 120 р.

Статья поступила в редакцию 13.02.2023, одобрена после рецензирования 24.02.2023, принята к публикации 02.03.2023.

The article was submitted 13.02.2023, approved after reviewing 24.02.2023, accepted for publication 02.03.2023.

Для цитирования: Мельников О. А. Анализ апертур радиочастотной кабины и их влияние на эффективность экранирования при МРТ-исследованиях // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 1 (7). С. 23–32.

ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА

TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT

FOR THE AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX

УДК 629.01

DOI 10.34286/2712-7419-2023-7-1-33-39

Даниил Григорьевич Соколов, студент, dans-1212@mail.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Виктор Витальевич Егоров, студент, vv-egorov@mail.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Антон Игоревич Новиченко, научный руководитель, кандидат технических наук, доцент кафедры технического сервиса машин и оборудования,

novichenko@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет – МСХА имени

К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Особенности диагностирования агрегатов трансмиссий

транспортных и технологических машин

Аннотация. В статье рассматриваются вопросы осуществления контроля технического состояния трансмиссий механического и гидравлического типа, применяемых на транспортных и технологических машинах и оборудовании. Отдельного внимания заслуживает организация и методы процесса диагностирования трансмиссий и их элементов как объектов, значительно ограничивающих надежность и долговечность основных узлов машин и оборудования.

Ключевые слова: техническое состояние трансмиссии, механическая трансмиссия, гидродинамическая трансмиссия, диагностирование технического состояния, агрегаты транспортных машин.

Daniil G. Sokolov, Student, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Victor V. Egorov, Student, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Anton I. Novichenko, scientific supervisor, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor of the Department of Technical Service of Machinery

and Equipment, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Features of diagnostics of transmission units

of transport and technological machines

Abstract. The article deals with the issues of monitoring the technical condition of mechanical and hydraulic transmissions used on transport and technological machines and equipment. Special attention should be paid to the organization and methods of the process of diagnosing transmissions and their elements as objects that significantly limit the reliability and durability of the main components of machines and equipment.

Keywords: technical condition of the transmission, mechanical transmission, hydrodynamic transmission, diagnostics of the technical condition, units of transport vehicles.

Библиографический список

Евграфов В. А., Апатенко А. С., Новиченко А. И. Применение организационно-экономических методов при формировании парка машин в производственных организациях агропромышленного комплекса. М. : РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева, 2014. 128 с.
Тойгамбаев С. К., Евграфов В. А. Выбор критериев оптимизации при решений задач по комплектованию парка машин производственных сельскохозяйственных организации // Доклады ТСХА, Москва, 06–08 декабря 2018 года. Том 291, часть 2. М. : РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева, 2019. С. 317−322.
Тарасик В. П., Рынкевич С. А. Технологии искусственного интеллекта в диагностировании автотранспортных средств. Могилев : Белорус.-Рос. университет, 2007. 280 с.
Гусев С. С., Боярский В. Н. Регенерация отработанных моторных и гидравлических масел при эксплуатации автотранспортной и сельскохозяйственной техники // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2009. № 2(33). С. 76−78.
Карапетян М. А., Мочунова Н. А. Воздействие ходовых систем машинно-тракторных агрегатов на плодородие почв. М. : ООО «Мегаполис», 2017. 147 с.
Новиченко А. И., Подхватилин И. М. Оценка эффективности функционирования средств технологического оснащения АПК // Природообустройство. 2013. № 2. С. 92−96.

References

Evgrafov V. A., Apatenko A. S., Novichenko A. I. Primenenie organizacionno-ekonomicheskih metodov pri formirovanii parka mashin v proizvodstvennyh organizaciyah agropromyshlennogo kompleksa [Application of organizational and economic methods in the formation of machine park in production organizations of agroindustrial complex]. M. : RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2014. 128 р.
Tojgambaev S. K., Evgrafov V. A. Vybor kriteriev optimizacii pri reshenij zadach po komplektovaniyu parka mashin proizvodstvennyh sel'skoho-zyajstvennyh organizacii [Choice of optimization criteria in solving problems on completing the fleet of machines of production agricultural organizations] // Doklady TSKHA, Moskva, 06–08 dekabrya 2018 goda. Tom 291, chast' 2. M. : RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2019. рр. 317−322.
Tarasik V. P., Rynkevich S. A. Tekhnologii iskusstvennogo intellekta v diagnostirovanii avtotransportnyh sredstv [Artificial intelligence technologies in diagnostics of motor vehicles]. Mogilev : Belorus.-Ros. universitet, 2007. 280 р.
Gusev S. S., Boyarskij V. N. Regeneraciya otrabotannyh motornyh i gidravlicheskih masel pri ekspluatacii avtotransportnoj i sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Regeneration of used motor and hydraulic oils in the operation of motor transport and agricultural machinery] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2009. № 2(33). рр. 76−78.
Karapetyan M. A., Mochunova N. A. Vozdejstvie hodovyh sistem mashinno-traktornyh agregatov na plodorodie pochv [Impact of running systems of machine-tractor aggregates on soil fertility]. M. : OOO «Megapolis», 2017. 147 р.
Novichenko A. I., Podhvatilin I. M. Ocenka effektivnosti funkcionirovaniya sredstv tekhnologicheskogo osnashcheniya APK [Evaluation of the efficiency of functioni-onization of means of technological equipment of agroindustrial complex] // Prirodoobustrojstvo. 2013. № 2. рр. 92−96.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

Статья поступила в редакцию 30.12.2022, одобрена после рецензирования 14.01.2023, принята к публикации 20.01.2023.

The article was submitted 30.12.2022, approved after reviewing 14.01.2023, accepted for publication 20.01.2023.

Для цитирования: Соколов Д. Г., Егоров В. В., Новиченко А. И. Особенности диагностирования агрегатов трансмиссий транспортных и технологических машин // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 1 (7). С. 33−39.

ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

DYNAMICS, BALLISTICS, MOTION CONTROL. AIRCRAFT

УДК 629.7.01

DOI 10.34286/2712-7419-2023-7-1-40-52

Хуан Минкай, магистрант

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

(национальный исследовательский университет), Россия, г. Москва

Проектирование регулятора самоантитурбулентности для управления

положением космического аппарата на этапе входа в атмосферу

Аннотация. Создание контроллера для управления положением космического аппарата во время входа в атмосферу − важная задача, которую можно решить с помощью адаптивного контроллера. Организация переходного процесса является ключевым моментом в этом процессе. Расширенный наблюдатель состояния может определить состояние системы на основе наблюдаемых данных. Линеаризация динамической компенсации также является важным методом, который может повысить точность управления и устойчивость системы. Методы управления с обратной связью по состоянию также играют важную роль в управлении положением космического аппарата при входе в атмосферу. В данной статье представлены некоторые ключевые методы проектирования самоустойчивого контроллера для управления положением спускаемого космического аппарата. Самоустойчивый контроллер представляет собой контроллер, который может эффективно подавлять внешние возмущения и ошибки модели. Для реализации самоустойчивого регулятора в данной работе предлагается ряд методов, включая организацию переходного процесса, наблюдатели расширения состояния, линеаризацию динамической компенсации и стратегии управления на основе обратной связи по состоянию. Благодаря применению вышеупомянутых методов был разработан самоантивозмущающийся контроллер для достижения точного управления положением космического корабля при входе в атмосферу. Контроллер обладает сильной устойчивостью и способностью противостоять возмущениям, и может эффективно подавлять внешние возмущения и ошибки модели для достижения стабильного управления положением космического корабля. Поэтому регулятор имеет широкие перспективы применения и исследовательскую ценность.

Ключевые слова: самоантитурбулентность, космический аппарат, контроллер, регулятор.

Huan Minkaj, Master’s Degree

Bauman Moscow State Technical University, Russiа, Moscow

Design of a self-antiturbulence controller for spacecraft attitude

control during re-entry phase

Abstract. Creating a controller to control the position of a spacecraft during reentry is an important task that can be solved using an adaptive controller. The organization of the transition process is a key part of this process. An advanced state observer can determine the state of the system based on the observed data. Linearization of dynamic compensation is also an important method that can improve the control accuracy and stability of the system. State feedback control methods also play an important role in spacecraft attitude control during re-entry. This paper presents some key methods for designing a self-stable controller to control the attitude of a descending spacecraft. A self-stable controller is a controller that can effectively suppress external disturbances and model errors. To realize the self-stable controller, this paper proposes a series of methods including transient organization, state expansion observers, dynamic compensation linearization and state feedback based control strategies. By applying the above-mentioned methods, a self-anti-perturbation controller has been developed to achieve precise control of the spacecraft attitude during re-entry. The controller has strong stability and anti-perturbation ability, and can effectively suppress external perturbations and model errors to achieve stable spacecraft attitude control. Therefore, the controller has broad application prospects and research value.

Keywords: self-antiturbulence, spacecraft, controller, regulator.

Библиографический список

Чжан Чань, Lin Xubin, Liu Duqun, et al. Обзор развития зарубежных технологий гиперзвуковых аппаратов в этом году // Летающая Аэроракета. 2020. № 1. С. 16−20.
Мэй Шенгвей, Шэнь Тьелонг и др. Современная теория и приложения робастного управления Пекин: Издательство университета Цинхуа, 2008. С. 68−69.
Yan B. B., Ye J, Yan J. Метод нечеткого управления на основе роя частиц для гиперзвуковых аппаратов // Наука, технология и инженерия Engineering. 2012. № 14. С. 3493−3496.
Qin C, Qi N, Lu R, et al. ADRC fractional order PID controller design of hypersonic flight vehicle [J] // Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics. 2011. 28(3): 240−245.
Chavez F. R，Schmidt D. K. Analytical aeropropulsive-aeroelastic hypersonic-vehicle model with dynamic analysis [J] // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1994. 17(6): 1308−1319.
Чжоу Цзюнь Принципы управления космическими аппаратами. Курск: Издательство Северо-Западного политехнического университета, 2001. С. 71−73.
Чжан Шаофан, Е Лэй Обзор зарубежных гиперзвуковых аппаратов и развития технологий // Аэрокосмическая промышленность Китая. 2016. 000(012). С. 16−20.
Ли Цзе, Ци Сяохуэй, Ван Хуэй Управление самовозбуждением // Теория управления и приложения. 2017. № 34. С. 4−6.
Deininger W. D. Space Technology Three: Mission Overview and Spacecraft Concept Description. Acta Astronautica. 2003, 52: 455~465.
Vladimir A. S., Vyacheslav I. R. Scramjet research and development in Russia // Scramjet Propulsion. 2001. рр. 223−367．
Ван Сяо-тин, Чжоу Цзюнь, Линь Пэн Метастабильное ядро ракеты носителя/RCS комплексная стратегия управления // Северо-Запад Журнал Северо-Западного политехнического университета. 2011. № 29(2). С. 212−221.
Waltrup P. J. Upper bounds on the flight speed of hydrocarbon-fueled scramjet-powered vehicles [J] // Journal of Propulsion and Power. 2001. 17(6): 1199−1204.
Луна, Фан Мэнмэн Обзор хода исследований в области технологии управления гиперзвуковыми транспортными средствами // Полет и ракета. 2019. № 12. С. 18−19.

References

Chzhan Chan', Lin Xubin, Liu Duqun, et al. Obzor razvitiya zarubezhnyh tekhnologij giperzvukovyh apparatov v etom godu [Review of the development of foreign hypersonic vehicle technologies this year] // Letayushchij Aeroraketa. 2020. № 1. рр. 16−20.
Mej Shengvej, Shen' T'elong i dr. Sovremennaya teoriya i prilozheniya robastnogo upravleniya Pekin [Modern theory and applications of robust control Beijing]: Izdatel'stvo universiteta Cinhua, 2008. рр. 68−69.
Yan B. B., Ye J, Yan J. Metod nechetkogo upravleniya na osnove roya chastic dlya giperzvukovyh apparatov [Fuzzy control method based on a swarm of particle swarms for hypersonic vehicles] // Nauka, tekhnologiya i inzheneriya Engineering. 2012. № 14. рр. 3493−3496.
Qin C, Qi N, Lu R, et al. ADRC fractional order PID controller design of hypersonic flight vehicle [J] // Transactions of Nanjing University of Aeronautics & As-tronautics. 2011. 28(3): 240−245.
Chavez F. R，Schmidt D. K. Analytical aeropropulsive-aeroelastic hyper-sonic-vehicle model with dynamic analysis [J] // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1994. 17(6): 1308−1319.
Chzhou Czyun' Principy upravleniya kosmicheskimi apparatami. Kursk: Izda-tel'stvo Severo-Zapadnogo politekhnicheskogo universiteta, 2001. pp. 71−73.
Chzhan Shaofan, E Lej Obzor zarubezhnyh giperzvukovyh apparatov i razvitiya tekhnologij [Review of foreign hypersonic vehicles and technology development] // Aerokosmicheskaya promyshlennost' Kitaya. 2016. 000(012). рр. 16−20.
Li Cze, Ci Syaohuej, Van Huej Upravlenie samovozbuzhdeniem [Self-excitation control] // Teoriya upravleniya i prilozheniya. 2017. № 34. рр. 4−6.
Deininger W. D. Space Technology Three: Mission Overview and Spacecraft Concept Description. Acta Astronautica. 2003, 52:455~465.
Vladimir A. S., Vyacheslav I. R. Scramjet research and development in Russia [J] // Scramjet Propulsion, 2001: 223−367．
Van Syaotin, Chzhou Czyun', Lin' Pen Metastabil'noe yadro rakety nositelya/RCS kompleksnaya strategiya upravleniya [Metastable Core of Carrier Rocket/RCS Integrated Control Strategy] // Severo-Zapad Zhurnal Severo-Zapadnogo politekhnicheskogo universiteta. 2011. № 29(2). рр. 212−221.
Waltrup P. J. Upper bounds on the flight speed of hydrocarbon-fueled scramjet-powered vehicles [J] // Journal of Propulsion and Power. 2001. 17(6): 1199−1204.
Luna, Fan Menmen Obzor hoda issledovanij v oblasti tekhnologii upravleniya giperzvukovymi transportnymi sredstvami [Review of the research progress in the field of hypersonic vehicle control technology] // Polet i raketa. 2019. № 12. рр. 18−19.

Статья поступила в редакцию 17.01.2023, одобрена после рецензирования 24.01.2023, принята к публикации 02.02.2023.

The article was submitted 17.01.2023, approved after reviewing 24.01.2023, accepted for publication 02.02.2023.

Для цитирования: Хуан Минкай. Проектирование регулятора самоантитурбулентности для управления положением космического аппарата на этапе входа в атмосферу // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 1 (7). С. 40–52.