Выпуск №2

Родительская категория: Техника и технологии: теория и практика 2023

СОДЕРЖАНИЕ

ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА

Лапсарь О. М., Гайдар С. М.

Эффективная переработка побочного сырья мясной отрасли.................................

7

Митягин Г. Е., Бисенов М. К.

Обзор примеров коммерческих проектов замены

двигателей внутреннего сгорания автомобилей на электродвигатель............

16

Пластамак О. В., Скриган Д. С., Новиченко А. И.

Обзор современных технологий хранения машин и оборудования.................

32

Андреев А. А., Карапетян М. А.

Автоматическая система смазки..................................................................................

38

ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Хуан Минкай

Проектирование системы управления посадкой на орбиту

на основе терминального скользящего режима.....................................................

44

 

CONTENTS

 

TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT

FOR AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX

Lapsar O. M., Gaidar S. M.

Efficient processing of by-products of the meat industry...........................................

7

Mityagin G. E., Bisenov M. K.

Review of examples of commercial projects for replacing internal combustion engines in cars with electric motors...............................................................................

16

Plastamak O. V., Skrigan D. S., Novichenko A. I.

overview of modern technologies for storing machinery and equipment.............

32

Andreev A. A., Karapetyan М. А.

Automatic lubrication system..........................................................................................

38

DYNAMICS, BALLISTICS, AIRCRAFT MOTION CONTROL

Huan Minkaj

Orbit landing control system design based on terminal sliding mode....................

44

 

 

 

 

 

ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА

TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT

FOR AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX

 

 

УДК 637.5-027.32/33

DOI 10.34286/2712-7419-2023-8-2-7-15

 

Оксана Михайловна Лапсарь, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Сергей Михайлович Гайдар, научный руководитель, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Материаловедение и технология машиностроения», https://orcid.org/0000-0003-4290-2961, Scopus Author ID: 57191589797, Researcher ID: I-4723-2018, techmash@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Эффективная переработка побочного сырья мясной отрасли

 

Аннотация. Современный уровень развития мясной отрасли АПК требует принципиально нового подхода к проблеме комплексного использования всех видов сырья − не только основного, но и побочного. Государственной программой развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия предусмотрены мероприятия по развитию переработки продукции животноводства, в том числе планируется увеличить сбор и переработку побочных сырьевых ресурсов для выработки различных видов продукции и довести интегрированный показатель глубины переработки до 90...95 %. Утилизация побочного сырья вместо его переработки − это не только потери продукции, но и денежные убытки, приводящие к повышению себестоимости мяса. Отходы мясной промышленности являются недорогим возобновляемым сырьем для производства ПАВ. Основным исходным сырьем для синтеза ПАВ являются жирные кислоты, получаемые из животных жиров (триглицеридов). Как известно, поверхностно-активные вещества (ПАВ) применяются в различных областях промышленности: моющие средства, ингибиторы коррозии, эмульгаторы, диспергаторы минералов, присадки к смазочным материалам и т. д. В основу синтеза ПАВ с использованием жира-сырца предлагается концепция, основанная на принципах «зеленой химии» − переход от утилизации отходов к налаживанию такого производства химических продуктов, при котором количество отходов будет сведено к минимуму, сами продукты будут неопасны с точки зрения экологии и здоровья человека и будут легко разлагаться в природе после применения, поэтому использование этих возобновляемых сырьевых ресурсов для производства ПАВ представляет собой важную общемировую задачу.

Ключевые слова: неионогенные поверхностно-активные вещества (ПАВ), жирные кислоты, реакция поликонденсации, гидрофильно-липофильный баланс, критическая концентрация мицеллообразования, новые материалы, зеленая химия.

 

Oksana M. Lapsar, Postgraduate, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Sergey M. Gaidar, Supervisor, Advanced Doctor in Engineering Sciences,Professor, Head of the Department of Materials Science and Engineering Technology, https://orcid.org/0000-0003-4290-2961, Scopus Author ID: 57191589797,

Researcher ID: I-4723-2018, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Efficient processing of by-products of the meat industry

 

Abstract. The current level of development of the meat industry of the agro-industrial complex requires a fundamentally new approach to the problem of the integrated use of all types of raw materials - not only the main, but also by-products. The State program for the development of agriculture and regulation of agricultural products, raw materials and food markets provides for measures to develop the processing of livestock products, including plans to increase the collection and processing of by-product raw materials for the production of various types of products and bring the integrated processing depth to 90...95 %. Utilization of by-product raw materials instead of its processing is not only the loss of products, but also huge monetary losses, leading to an increase in the cost of meat. Meat industry waste is an inexpensive renewable raw material for the production of surfactants. The main raw materials for the synthesis of surfactants are fatty acids obtained from animal fats (triglycerides). As is known, surfactants (surfactants) are used in various fields of industry: detergents, corrosion inhibitors, emulsifiers, mineral dispersants, additives to lubricants, etc. The basis for the synthesis of surfactants using raw fat is a concept based on the principles of Green Chemistry - the transition from waste disposal to the establishment of such production of chemical products in which the amount of waste will be minimized, the products themselves will be harmless from the point of view of ecology and human health and will easily decompose in nature after application, therefore, the use of these renewable raw materials for the production of surfactants is an important global task.

Keywords: nonionic surfactants, fatty acids, polycondensation reaction, hydrophilic-lipophilic balance, critical concentration of micelle formation, new materials, green chemistry.

 

Библиографический список

 

  1. Лисицын А. Б., Небурчилова Н. Ф., Горбунова Н. А. Инновации в интенсификации производства и переработки сельскохозяйственной продукции // Перспективные направления повышения эффективности переработки побочного сырья мясной отрасли: материалы Международной научно-практической конференции / ФГБНУ «ВНИИМП им. В. М. Горбатова. Волгоград, 2015. С. 209–212.
  2. Пат. RU 113270 U1 Российская Федерация, МПК C11B 13/00. Технологическая линия переработки жиросодержащих отходов / Соловьев А. В., Карпов И. В., Червяков А. А. ; заявитель и патентообладатель Соловьев А. В., Карпов И. В., Червяков А. А. № 2011139445/13 ; заявл. 27.09.2011 ; опубл. 10.02.2012, Бюл. № 4.
  3. Коноваленко Л. Ю. Убой и первичная переработка скота в России: состояние и перспективы // Пищевая промышленность. 2016. № 12. С. 16−19.
  4. Ланенцкий В. А. Использование отходов масложировой промышленности // Масложировая промышленность. 2008. № 5. С. 14-17. EDN: JUWFCB.
  5. Очистка сточных вод современного предприятия / А. Л. Гарзанов, А. А. Клячко, М. М. Наумов, Б. П. Пелевин // Мясная индустрия. 2015. № 9. С. 34−35.
  6. Горбунова Н. А. Проблемы и перспективы развития технической базы мясной отрасли // Мясной ряд. 2006. № 1(23). С. 42−45.
  7. Исследования сырья растительного происхождения для синтеза ингибиторов коррозии с целью продления срока службы металлоконструкций и техники в условиях повышенной влажности / С. М. Гайдар, М. Ю. Карелина, Д. К. Хоанг, В. С. Ершов, А. А. Акулов, А. О. Волков // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2021. № 1(64). С. 17−23.
  8. Пат. RU 2787477 (51) МПК C 07 C 233/18 (2006.01), C 07 C 231/02 (2006.01) (52), СПК C 07 C 233/18 (2022.08), C 07 C 231/02 (2022.08). Описание изобретения к патенту / С. М. Гайдар, В. Е. Коноплев, О. М. Лапсарь, Т. И. Балькова, А. М. Пикина, И. А. Посунько; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО РГАУ−МСХА имени К. А. Тимирязева. № 2022109878 ; заявл. 13.04.2022, опубл. 09.01.2023, Бюл. № 1.
  9. Трибологические характеристики сульфонатов кальция как детергентов к моторным маслам / И. А. Буяновский, В. Л. Лашхи, В. Д. Самусенко, А. И. Доценко // Трение и износ. 2017. Т. 38, № 2. С. 100−106.
  10. Гарзанов А. Л., Клячко А. А., Наумов М. М. Опыт создания очистных сооружений для птицефабрик // Мясная индустрия. 2013. № 1. С. 63.

 

References

 

  1. Lisicyn A. B., Neburchilova N. F., Gorbunova N. A. Innovacii v intensifikacii proizvodstva i pererabotki sel'skohozyajstvennoj produkcii [Innovations in the intensification of production and processing of agricultural products] // Perspektivnye napravleniya povysheniya effektivnosti pererabotki pobochnogo syr'ya myasnoj otrasli: materialy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii / FGBNU «VNIIMP im. V. M. Gorbatova. Volgograd, 2015. рр. 209–212.
  2. Pat. RU 113270 U1 Rossijskaya Federaciya, MPK C11B 13/00. Tekhnolo-gicheskaya liniya pererabotki zhirosoderzhashchih othodov [Technological line for processing of fat-containing waste] / Solov'ev A. V., Kar-pov I. V., Chervyakov A. A. ; zayavitel' i patentoobladatel' Solov'ev A. V., Karpov I. V., Chervyakov A. A. № 2011139445/13 ; zayavl. 27.09.2011 ; opubl. 10.02.2012, Byul. № 4.
  3. Konovalenko L. Yu. Uboj i pervichnaya pererabotka skota v Rossii: sostoyanie i perspektivy [Slaughter and primary processing of livestock in Russia: status and prospects] // Pishchevaya promyshlennost'. 2016. № 12. рр. 16−19.
  4. Lanenckij V. A. Ispol'zovanie othodov maslozhirovoj promyshlennosti [Utilization of wastes of oil and fat industry] // Maslozhirovaya promyshlennost'. 2008. № 5. рр. 14-17.
  5. Ochistka stochnyh vod sovremennogo predpriyatiya [Wastewater treatment of a modern enterprise] / A. L. Garzanov, A. A. Klyachko, M. M. Naumov, B. P. Pelevin // Myasnaya industriya. 2015. № 9. рр. 34−35.
  6. Gorbunova N. A. Problemy i perspektivy razvitiya tekhnicheskoj bazy myasnoj otrasli [Problems and prospects of development of the technical base of the meat industry] // Myasnoj ryad. 2006. № 1(23). рр. 42−45.
  7. Issledovaniya syr'ya rastitel'nogo proiskhozhdeniya dlya sinteza in-gibitorov korrozii s cel'yu prodleniya sroka sluzhby metallokonstrukcij i tekhniki v usloviyah povyshennoj vlazhnosti [Studies of raw materials of plant origin for the synthesis of corrosion inhibitors to extend the service life of metal structures and machinery in conditions of high humidity] / S. M. Gajdar, M. YU. Karelina, D. K. Hoang, V. S. Ershov, A. A. Akulov, A. O. Volkov // Vestnik Moskovskogo av-tomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta (MADI). 2021. № 1(64). рр. 17−23.
  8. Pat. RU 2787477 (51) MPK C 07 C 233/18 (2006.01), C 07 C 231/02 (2006.01) (52), SPK C 07 C 233/18 (2022.08), C 07 C 231/02 (2022.08). Opisanie izobreteniya k patent [Patent invention description] / S. M. Gajdar, V. E. Konoplev, O. M. Lapsar', T. I. Bal'kova, A. M. Pikina, I. A. Posun'ko; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO RGAU−MSKHA imeni K. A. Timiryazeva. № 2022109878 ; zayavl. 13.04.2022, opubl. 09.01.2023, Byul. № 1.
  9. Tribologicheskie harakteristiki sul'fonatov kal'ciya kak detergentov k motornym maslam [Tribological characteristics of calcium sulfonates as detergents to motor oils] / I. A. Buyanovskij, V. L. Lashkhi, V. D. Samusenko, A. I. Docenko // Trenie i iznos. 2017. T. 38, № 2. рр. 100−106.
  10. Garzanov A. L., Klyachko A. A., Naumov M. M. Opyt sozdaniya ochistnyh sooruzhenij dlya pticefabrik [Experience in creating treatment facilities for poultry farms] // Myasnaya industriya. 2013. № 1. рр. 63.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 15.02.2023, одобрена после рецензирования 25.02.2023, принята к публикации 27.02..2023.

The article was submitted 15.02.2023, approved after reviewing 25.02.2023, accepted for publication 27.02.2023.

 

Для цитирования: Лапсарь О. М., Гайдар С. М. Автоматизация бизнес-процессов в сфере эксплуатационного контроля транспортных средств // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 2 (8). С. 7–15.

 

 

 

 

УДК 621.4+621.313.13

DOI 10.34286/2712-7419-2023-8-2-16-31

 

Григорий Евгеньевич Митягин, кандидат технических наук, доцент, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Мурат Кылышбаевич Бисенов, соискатель

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Обзор примеров коммерческих проектов замены

двигателей внутреннего сгорания автомобилей на электродвигатель

 

Аннотация. В статье представлен обзор наиболее известных примеров организации и технологии модернизации коммерческих и индивидуальных автомобилей с повышением его экологического класса до наивысшего за счет устранения выбросов отработавших газов. В настоящее время модернизация транспортного средства стала восприниматься не только как процесс замены или модификации существующего двигателя с целью улучшения его характеристик, функциональности, надежности или как инструмент повышения производительности транспортного средства. Модернизация − новое техническое решение глобальной проблемы выбросов CO2, связанных с транспортом и их воздействием на окружающую среду. По мнению многих инжиниринговых компаний, процесс модернизации должен заключаться в преобразовании транспортного средства с тепловым источником энергии (бензиновым или дизельным) в электрическое за счет установки комплекта для переоборудования и аккумуляторов. Проанализирован мировой и отечественный опыт замены двигателей внутреннего сгорания на электродвигатель, определены положительные и отрицательные аспекты этого процесса.   

Ключевые слова: автомобиль, двигатель внутреннего сгорания, электромобиль, электродвигатель, тяговая аккумуляторная батарея.

 

Grigorij E. Mityagin, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor,

Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Murat K. Bisenov, Applicant

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Review of examples of commercial projects for replacing internal combustion engines in cars with electric motors

 

Abstract. The article presents an overview of the most well-known examples of organization and technology of modernization of commercial and individual cars with the increase of its ecological class up to the highest one due to elimination of exhaust gas emissions exhaust emissions. Nowadays modernization of a vehicle vehicle modernization has come to be perceived not only as a process of replacement or modification of an existing engine to improve its performance, functionality, reliability, or as a tool to improve vehicle performance vehicle performance. Retrofitting is a new technical solution to the global problem of CO2 emissions, emissions associated with transportation and their impact on the environment. According to many engineering companies, the modernization process should consist of converting a a vehicle with a thermal power source (gasoline or diesel) to electric by installing a conversion kit and batteries batteries. World and domestic experience of replacing internal combustion engines with electric motors is analyzed. Combustion engines are analyzed, positive and negative aspects of this process are defined of this process.

Keywords: automobile, internal combustion engine, electric vehicle,

electric motor, traction battery.

 

Библиографический список

 

  1. Особенности конструкции специализированного подвижного состава: учебное пособие / О. Н. Дидманидзе, Ю. К. Есеновский-Лашков, Д. Г. Асадов, Н. Н. Пуляев, В. Л. Пильщиков, Я. В. Чупеев, С. В. Козлов. М. : ФГОУ ВПО МГАУ имени В. П. Горячкина, 2004. 53 с.
  2. Электромобиль УАЗ-3801 с аккумуляторной энергоустановкой [Электронный ресурс]. URL: https://uazbuka.ru/models/uaz-3801_electro.html?ysclid= ljy6nbee1r105011957.
  3. Использование суперконденсаторов в системах электрооборудования тягово-транспортных средств: монография / О. Н. Дидманидзе, С. А. Иванов, Г.Н. Смирнов, Д. Г. Асадов. М. : ООО «УМЦ «Триада», 2005. 160 с.
  4. Научные основы обеспечения эффективности технической эксплуатации перспективных транспортно-технологических машин. Монография / О.Н. Дидманидзе, А. М. Карев, Н. Н. Пуляев, Д. Г. Асадов. М. : ООО «УМЦ «Триада», 2008. 113 с.
  5. Использование суперконденсаторов в системах электрооборудования мобильных электроагрегатов: учебное пособие/ О. Н. Дидманидзе, С. А. Иванов, А. М. Карев, Д. Г. Асадов, Н. М. Бобровицкий. М. : ООО «УМЦ «ТРИАДА», 2012. 140 с.
  6. Электрогрузомобиль EVM PRO. Реальность или вымысел? [Электронный ресурс]. URL: https://www.drive2.ru/b/620548420871925993/?ysclid=ljyb55oss w825516508.
  7. CONVERTIR SON UTILITAIRE LÉGER À L'ÉLECTRIQUE [Электронный ресурс]. URL: https://tolv-systems.com/convertir-utilitaire-electrique/.
  8. Renault to offer retrofits for its most iconic cars to turn EV [Электронный ресурс]. URL: https://www.electrive.com/renault-to-offer-retrofit-kits-for-its-most-iconic-cars-to-turn-ev/.
  9. Renault And R-Fit Team Up To Make Electric Retrofit Kits For Classics [Электронный ресурс]. URL: https://insideevs.com/news/651388/renault-4-le-car-ev-retrofit-conversion-kit/.
  10. ELECTRIC LAND ROVER DEFENDER CONVERSION [Электронный ресурс]. URL: https://www.twistedautomotive.com/electric/.
  11. BIFFA AND LUNAZ: PARTNERS IN UP-CYCLING [Электронный ресурс]. URL: https://lunaz.tech – 28.10.2022.
  12. Lunaz quadruples its production facility to drive growth [Электронный ресурс]. URL: https://www.whichev.net/wp-content/uploads/2022/05/4.UEVFront34-1140x815.png.

  1. Lunaz upcycled electric garbage trucks are a model for reuse, carbon reduction vs. new [Электронный ресурс]. URL: https://www.greencarreports.com /news/1135940_lunaz-upcycle-electric-garbage-trucks-reuse-carbon-reduction.

  2. Патент DE-102012024796 [Электронный ресурс]. URL: http://www. patentbuddy.com/Patent/DE-102012024796-B4;jsessionid=C54B00F937F465315C208 342237AD317?ft=true&sr=true.

  3. ELANTRIE DER PATENTIERTE, WIEDERVERWENDBARE ELEKTROANTRIEB FÜR SERIENFAHRZEUGE [Электронный ресурс]. URL: https://elantrie.com/#.

  1. Sustainable, reliable & affordable energy systems, Find Your Solution Now! [Электронный ресурс]. URL: https://ev-evolution.eu/solution/universal-ev-conversion-kit/.

  2. EV Transmission Adapter 15/30kW 96V AC [Электронный ресурс]. URL: https://wiki.ev-evolution.eu/ev-transmission-adapter-15-30kw-96v-ac.

  3. 72-120V Electric Water Heater for EV [Электронный ресурс]. URL: https://wiki.ev-evolution.eu/72-120v-electric-water-heater-for-ev.

  4. Постановление Правительства РФ от 6 апреля 2019 г. № 413 "Об утверждении Правил внесения изменений в конструкцию находящихся в эксплуатации колесных транспортных средств и осуществления последующей проверки выполнения требований технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (с изменениями и дополнениями) [Электронный ресурс]. URL: https://base.garant.ru/72218424/ ?ysclid=ljwtxt2x71173071753.

  5. Catl батареи [Электронный ресурс]. URL: https://aliexpress.ru/popular/ catl-battery.html.

  1. Двигатель SHINEGLE переменного тока 96 в 10 кВт для электромобиля, полный комплект, поставщик преобразования, тяговый двигатель для электромобиля [Электронный ресурс]. URL: https://aliexpress.ru/item/100500460 0538066.html?sku_id=12000029784122321.

  2. «ЭЛЬТАВР» Первый производитель малого коммерческого электротранспорта в России [Электронный ресурс]. URL: https://eltavr.ru/ ?ysclid=ljwvhat20471413704.

  1. Электрокомплект для оборудования любого транспортного средства массой до 2-х тонн на электротягу [Электронный ресурс]. URL: https://eltavr.ru/kit-komplekt/.

  2. Одномоторная компоновка с ручной КПП [Электронный ресурс]. URL: http://z-ion.pro/odnomotornaya-komponovka-s-ruchnoj-kpp/ – 28.10.2022.

  1. Гибридный независимый привод [Электронный ресурс]. URL: http://z-ion.pro/gibridnyj-nezavisimyj-privod/.

  2. Независимый интеллектуальный привод [Электронный ресурс]. URL: http://z-ion.pro/dvuhmotornyj-nezavisimyj-intellektualnyj-privod/.

  1. Советский электромобиль ВАЗ-2801: за 30 лет до Tesla [Электронный ресурс]. URL: https://www.drive2.ru/b/999903/?ysclid=ljy6qu3dcd873229951.

 

References

 

  1. Osobennosti konstrukcii specializirovannogo podvizhnogo sostava: uchebnoe posobie [Design features of specialized rolling stock] / O. N. Didmanidze, Yu. K. Esenovskij-Lashkov, D. G. Asadov, N. N. Pulyaev, V. L. Pil'shchikov, Ya. V. Chupeev, S. V. Kozlov. M. : FGOU VPO MGAU imeni V. P. Goryachkina, 2004. 53 р.
  2. Elektromobil' UAZ-3801 s akkumulyatornoj energoustanovkoj [UAZ-3801 electric car with battery power unit] URL: https://uazbuka.ru/models/uaz-3801_electro.html?ysclid= ljy6nbee1r105011957.
  3. Ispol'zovanie superkondensatorov v sistemah elektrooborudovaniya tyagovo-transportnyh sredstv [Use of supercapacitors in the electrical equipment systems of traction-transport vehicles]: monografiya / O. N. Didmanidze, S. A. Ivanov, G. N. Smirnov, D. G. Asadov. M. : OOO «UMC «Triada», 2005. 160 р.
  4. Nauchnye osnovy obespecheniya effektivnosti tekhnicheskoj eksplua-tacii perspektivnyh transportno-tekhnologicheskih mashin [Scientific bases of ensuring the efficiency of technical operation of advanced transport-technological machines]: Monografiya / O. N. Didmanidze, A. M. Karev, N. N. Pulyaev, D. G. Asadov. M. : OOO «UMC «Triada», 2008. 113 р.
  5. Ispol'zovanie superkondensatorov v sistemah elektrooborudovaniya mobil'nyh elektroagregatov [Use of the supercapacitors in the electrical equipment systems of the mobile electric units]: uchebnoe posobie / O. N. Didmanidze, S. A. Ivanov, A. M. Karev, D. G. Asadov, N. M. Bobrovickij. M. : OOO «UMC «TRIADA», 2012. 140 р.
  6. Elektrogruzomobil' EVM PRO. Real'nost' ili vymysel? [EVM PRO electric truck. Reality or fiction?]. URL: https://www.drive2.ru/b/620548420871925993/? ysclid=ljyb55oss w825516508.
  7. CONVERTIR SON UTILITAIRE LÉGER À L'ÉLECTRIQUE. URL: https://tolv-systems.com/convertir-utilitaire-electrique/.
  8. Renault to offer retrofits for its most iconic cars to turn EV. URL: https://www.electrive.com/renault-to-offer-retrofit-kits-for-its-most-iconic-cars-to-turn-ev/.
  9. Renault And R-Fit Team Up To Make Electric Retrofit Kits For Classics. URL: https://insideevs.com/news/651388/renault-4-le-car-ev-retrofit-conversion-kit/.
  10. ELECTRIC LAND ROVER DEFENDER CONVERSION. URL: https://www.twistedautomotive.com/electric/.
  11. BIFFA AND LUNAZ: PARTNERS IN UP-CYCLING. https://lunaz.tech.
  12. Lunaz quadruples its production facility to drive growth. URL: https://www.whichev.net/wp-content/uploads/2022/05/4.UEVFront34-1140x815.png.
  13. Lunaz upcycled electric garbage trucks are a model for reuse, carbon re-duction vs. new. URL: https://www.greencarreports.com /news/1135940_lunaz-upcycle-electric-garbage-trucks-reuse-carbon-reduction.
  14. Patent DE-102012024796. URL: http://www. pa-tentbuddy.com/Patent/DE-102012024796-B4;jsessionid=C54B00F937F465315C208 342237AD317?ft=true&sr=true.
  15. ELANTRIE DER PATENTIERTE, WIEDERVERWENDBARE ELEKTROANTRIEB FÜR SERIENFAHRZEUGE URL: https://elantrie.com/#.
  16. Sustainable, reliable & affordable energy systems, Find Your Solution Now! URL: https://ev-evolution.eu/solution/universal-ev-conversion-kit/.
  17. EV Transmission Adapter 15/30kW 96V AC. URL: https://wiki.ev-evolution.eu/ev-transmission-adapter-15-30kw-96v-ac.
  18. 72-120V Electric Water Heater for EV. URL: https://wiki.ev-evolution.eu/72-120v-electric-water-heater-for-ev.
  19. Postanovlenie Pravitel'stva RF ot 6 aprelya 2019 g. № 413 "Ob utverzhdenii Pravil vneseniya izmenenij v konstrukciyu nahodyashchihsya v ekspluatacii kolesnyh transportnyh sredstv i osushchestvleniya posleduyushchej proverki vypolneniya trebovanij tekhnicheskogo reglamenta Tamozhennogo soyuza «O bezopasnosti kolesnyh transportnyh sredstv» (s izmeneniyami i dopolneniyami) [Resolution of the Government of the Russian Federation of April 6, 2019 № 413 "On Approval of the Rules for introducing changes in the design of wheeled vehicles in operation and the implementation of subsequent verification of compliance with the requirements of the technical regulations of the Customs Union "On the Safety of Wheeled Vehicles" (as amended and supplemented)]. URL: https://base.garant.ru/72218424/ ?ysclid=ljwtxt2x71173071753.
  20. Catl batarei. URL: https://aliexpress.ru/popular/ catl-battery.html.
  21. Dvigatel' SHINEGLE peremennogo toka 96 v 10 kVt dlya elektromobilya, polnyj komplekt, postavshchik preobrazovaniya, tyagovyj dvigatel' dlya elektromobilya [SHINEGLE AC 96 in 10kW motor for electric-mobile, complete kit, conversion supplier, traction motor for electric vehicle]. URL: https://aliexpress.ru/item/100500460 0538066.html?sku_id=12000029784122321.
  22. «EL'TAVR» Pervyj proizvoditel' malogo kommercheskogo elektrotransporta v Rossii ["ELTAVR" First producer of small commercial electrictrontransport in Russia]. URL: https://ELTAVR.RU/?YSCLID=LJ VHAT20471413704.
  23. Elektro-komplekt dlya oborudovaniya lyubogo transportnogo sredstva massoj do 2-h tonn na elektrotyagu [Electro-kit for the equipment of any vehicle with the mass up to 2 tons on electric traction ]. URL: https://eltavr.ru/kit-komplekt/.
  24. Odnomotornaya komponovka s ruchnoj KPP [Single-engine layout with manual transmission]. URL: http://z-ion.pro/odnomotornaya-komponovka-s-ruchnoj-kpp/ – 28.10.2022.
  25. Gibridnyj nezavisimyj privod [Hybrid independent drive]. URL: http://z-ion.pro/gibridnyj-nezavisimyj-privod/.
  26. Nezavisimyj intellektual'nyj privod [Independent intelligent drive]. URL: http://z-ion.pro/dvuhmotornyj-nezavisimyj-intellektualnyj-privod/.
  27. Sovetskij elektromobil' VAZ-2801: za 30 let do Tesla [Soviet electric car VAZ-2801: 30 years before Tesla]. URL: https://www.drive2.ru/b/999903/?ysclid= ljy6qu3dcd873229951.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 13.02.2023, одобрена после рецензирования 24.02.2023, принята к публикации 12.03.2023.

The article was submitted 13.02.2023, approved after reviewing 24.02.2023, accepted for publication 12.03.2023.

 

Для цитирования: Митягин Г. Е., Бисенов М. К. Обзор примеров коммерческих проектов замены двигателей внутреннего сгорания автомобилей на электродвигатель // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 2 (8). С. 16–31.

 

 

 

 

УДК 629.01+621.796

DOI 10.34286/2712-7419-2023-8-2-32-37

 

Олег Валерьевич Пластамак, студент, бакалавр, plastamakoleg@mail.ru

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Дмитрий Сергеевич Скриган, студент, бакалавр, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет–

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Антон Игоревич Новиченко, кандидат технических наук, доцент кафедры технического сервиса машин и оборудования, novichenko@rgau-msha.ru

Российский государственный аграрный университет–

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Обзор современных технологий хранения машин и оборудования

 

Аннотация. Статья посвящена актуальной теме – проблеме хранения машин и оборудования. Автор рассматривает виды и способы хранения, анализирует новые возможности и направления развития. В статье предлагается и новый способ хранения.

Ключевые слова: хранение оборудования, консервация техники, защитыне укрытия, сезонное хранение машин и оборудования, эксплуатация машин и оборудования.

 

Oleg V. Plastamak, Student, Bachelor, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Dmitry S. Skrigan, Student, Bachelor, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Anton I. Novichenko, Ph. D. of Engineering Sciences, Associate Professor

of the Department of Technical Service of Machinery and Equipment,

Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

 

Overview of modern technologies for storing machinery and equipment

 

Abstract. The article is devoted to an urgent topic – the problem of storage of machinery and equipment. The author examines the types and methods of storage, analyzes new opportunities and directions of development. The article also suggests another storage method.

Keywords: storage of equipment, conservation of equipment, protective shelters, seasonal storage of machinery and equipment, operation of machines.

 

Библиографический список

 

  1. Захаров В. А. Правила эксплуатации, хранения оборудования и снаряжения // PANDIA. 2015. 2 февр. [Электронный ресурс]. URL: https://pandia.ru/text/79/244/63956.php.
  2. ГОСТ 7751–2009. Техника, используемая в сельском хозяйстве. Правила хранения. Введ. 2011−05−01. М. : Стандартинформ, 2011. 19 с.
  3. Укрытие для хранения сельскохозяйственной техники / М. Б. Латышенок, А. В. Шемякин, Н. М. Морозова, С. П. Соловьёва, А. Ю. Юдачёв // Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. № 4. [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ukrytie-dlya-hraneniya-selskohozyaystvennoy-tehniki.
  4. Гусев С. С., Боярский В. Н. Регенерация отработанных моторных и гидравлических масел при эксплуатации автотранспортной и сельскохозяйственной техники // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2009. № 2 (33). С. 76−78.
  5. Совершенствование технологий и управление технологическими процессами сельскохозяйственного производства: Учебное пособие / М. А. Карапетян, В. Н. Пряхин. М. : Компания Спутник+, 2005. 161 с.
  6. Евграфов В. А., Апатенко А. С., Новиченко А. И. Применение организационно-экономических методов при формировании парка машин в производственных организациях агропромышленного комплекса. М. : Российский государственный аграрный университет − МСХА им. К. А. Тимирязева, 2014. 128 с.
  7. Тойгамбаев С. К., Евграфов В. А. Выбор критериев оптимизации при решений задач по комплектованию парка машин производственных сельскохозяйственных организации // Доклады ТСХА, Москва, 06–08 декабря 2018 года. Выпуск 291, часть 2. М. : Российский государственный аграрный университет − МСХА им. К. А. Тимирязева, 2019. С. 317−322.
  8. Горностаев В. И., Новиченко А. И., Подхватилин И. М. Системный подход в исследовании технологических процессов в сфере механизации сельского хозяйства // Материалы международной научной конференции молодых учёных и специалистов, посвященной 150-летию А. В. Леонтовича : Сборник статей, Москва, 03–06 июня 2019 года. Российский государственный аграрный университет − МСХА им. К. А. Тимирязева, 2019. С. 494−496.
  9. Новиченко А. И., Подхватилин И. М. Оценка эффективности функционирования средств технологического оснащения АПК // Природообустройство. 2013. № 2. С. 92−96.
  10. Игамбердиев А. А. Хранение сельскохозяйственных машин и зерноуборочных комбайнов, как фактор успешной эксплуатации // Universum: технические науки : электрон. научн. журн. 2019. № 6 (63). [Электронный журнал]. URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/7446.
  11. Шальнев Е. В. «КОКОН» для Т-80». М. : Красная звезда [Электронный ресурс]. URL: http://old.redstar.ru/2007/06/05_06/7_07.html.

 

References

 

  1. Zaharov V. A. Pravila ekspluatacii, hraneniya oborudovaniya i sna-ryazheniya [Rules of operation, storage of equipment and gear] // PANDIA. 2015. 2fevr. URL: https://pandia.ru/text/79/244/63956.php.
  2. GOST 7751–2009. Tekhnika, ispol'zuemaya v sel'skom hozyajstve. Pravila hraneniya [Technique used in agriculture. Storage rules]. Vved. 2011-05-01. M. : Standartinform, 2011. 19 р.
  3. Ukrytie dlya hraneniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Shelter for storage of agricultural machinery] / M. B. Latyshenok, A. V. Shemyakin, N. M. Morozova, S. P. Solov'yova, A. Yu. Yudachyov // Izvestiya TulGU. Tekhnicheskie nauki. 2011. № 4. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ukrytie-dlya-hraneniya-selskohozyaystvennoy-tehniki.
  4. Gusev S. S., Boyarskij V. N. Regeneraciya otrabotannyh motornyh i gidravlicheskih masel pri ekspluatacii avtotransportnoj i sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Regeneration of used motor and hydraulic oils in the operation of motor transport and agricultural machinery] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosu-darstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2009. № 2 (33). рр. 76−78.
  5. Sovershenstvovanie tekhnologij i upravlenie tekhnologicheskimi processami sel'skohozyajstvennogo proizvodstva [Improvement of technologies and management of technological processes of agricultural production]: Uchebnoe posobie / M. A. Karapetyan, V. N. Pryahin. M. : Kompaniya Sputnik+, 2005. 161 р.
  6. Evgrafov V. A., Apatenko A. S., Novichenko A. I. Primenenie orga-nizacionno-ekonomicheskih metodov pri formirovanii parka mashin v proizvodstvennyh organizaciyah agropromyshlennogo kompleksa [Application of organizational-economic methods in the formation of machine park in production organizations of agroindustrial complex]. M. : Rossijskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet − MSKHA im. K. A. Timiryaze-va, 2014. 128 р.
  7. Tojgambaev S. K., Evgrafov V. A. Vybor kriteriev optimizacii pri reshenij zadach po komplektovaniyu parka mashin proizvodstvennyh sel'skohozyajstvennyh organizacii [Choice of optimization criteria for solving problems on completing the fleet of machines of production agricultural organizations] // Doklady TSKHA, Moskva, 06–08 dekabrya 2018 goda. Vypusk 291, chast' 2. M. : Rossijskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet − MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2019. рр. 317−322.
  8. Gornostaev V. I., Novichenko A. I., Podhvatilin I. M. Sistemnyj podhod v issledovanii tekhnologicheskih processov v sfere mekhanizacii sel'skogo hozyajstva [System approach in the study of technological processes in the field of agricultural mechanization] // Materialy mezhdunarodnoj nauchnoj konferencii molodyh uchyonyh i specialistov, posvyashchennoj 150-letiyu A. V. Leontovicha : Sbornik statej, Moskva, 03–06 iyunya 2019 goda. Rossijskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet − MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2019. рр. 494−496.
  9. Novichenko A. I., Podhvatilin I. M. Ocenka effektivnosti funkcionirovaniya sredstv tekhnologicheskogo osnashcheniya APK [Evaluation of the efficiency of the functioning of means of technological equipment of the agroindustrial complex] // Prirodoobustrojstvo. 2013. № 2. рр. 92−96.
  10. Igamberdiev A. A. Hranenie sel'skohozyajstvennyh mashin i zerno-uborochnyh kombajnov, kak faktor uspeshnoj ekspluatacii [Storage of agricultural machinery and grain harvesters as a factor of successful operation] // Universum: tekh-nicheskie nauki : elektron. nauchn. zhurn. 2019. № 6 (63). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/7446.
  11. Shal'nev E. V. «KOKON» dlya T-80». M. : Krasnaya zvezda [Red Star]. URL: http://old.redstar.ru/2007/06/05_06/7_07.html.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 10.02.2023, одобрена после рецензирования 18.02.2023, принята к публикации 22.02.2023.

The article was submitted 10.02.2023, approved after reviewing 18.02.2023, accepted for publication 22.02.2023.

 

Для цитирования: Пластамак О. В., Скриган Д. С., Новиченко А. И. Обзор современных технологий хранения машин и оборудования // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 2 (8). С. 32–37.

 

 

 

 

УДК 629.01:621.336.253

DOI 10. 34286/2712-7419-2023-8-2-38-43

 

А. А. Андреев, аспирант, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

Научный руководитель

Мартик Аршалуйсович Карапетян, доктор технических наук, профессор, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Российский государственный аграрный университет –

МСХА имени К. А. Тимирязева, Россия, г. Москва

 

Автоматическая система смазки

 

Аннотация. Применение автоматической централизованной системы смазки (АЦСС), которая радикально сокращает число случаев преждевременной поломки подшипников, обусловленных процессом смазки, обеспечивает более высокую продолжительность эксплуатации техники, повышает ее надежность и продлевает срок службы в 3−5 и более раз. Внедрение автоматических систем смазки оборудования взамен ручного процесса смазывания можно и нужно рассматривать как мероприятие, направленное на снижение вероятности отказов, обеспечение заданной надежности оборудования.

Ключевые слова: смазка, система, трение, теплота, техника, надежность, расход, техническое обслуживание, ремонт.

A. A. Andreev, Postgraduate, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russia, Moscow

Martik A. Karapetyan, Advanced Doctor in Engineering Sciences, Professor

Russian Timiryazev State Agrarian University, Russian Federation, Moscow

 

Automatic lubrication system

 

Abstract. Application of automatic centralized lubrication system (ACLS), which radically reduces the number of premature bearing failures caused by the lubrication process, provides a higher duration of equipment operation, increases its reliability and extends its service life by 3-5 times and more. Introduction of automatic systems of equipment lubrication instead of manual process of lubrication, undoubtedly, it is possible and necessary to consider as the action directed on decrease of probability of failures, maintenance of the set reliability of the equipment.

Keywords: lubrication, system, friction, friction, heat, technique, reliability, consumption, maintenance, repair.

 

Библиографический список

 

  1. Гусев С. С. Восстановление качества отработанных нефтяных масел с помощью ПГС – полимеров на сельскохозяйственных предприятиях: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.03 / Гусев Сергей Сергеевич; Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина. М. , 2006. 19 с.
  2. Эффективность регенерации отработанных нефтяных масел с помощью ПГС-полимеров / С. С. Гусев, В. П. Коваленко, Е. А. Улюкина, Е. Н. Пирогов // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2004. № 1. С. 102.
  3. Гусев С. С. Физико-химическая очистка отработанных минеральных масел с помощью полимерных материалов // Мир нефтепродуктов. Вестник нефтяных компаний. 2006. № 6. С. 4.
  4. Пат. RU 47335 U1 Российская Федерация, МПК B 65 D 88/02 (2000.01). Резервуар для жидкостей. Гусев С. С., Коваленко В. П., Литовченко А. В., Улюкина Е. А. заявитель и патентообладатель Гусев С. С. № 2005103727/22 ; заявл. 14.02.2005 ; опубл. 27.08.2005, Бюл. № 24.
  5. Евграфов В. А., Апатенко А. С., Новиченко А. И. Применение организационно-экономических методов при формировании парка машин в производственных организациях агропромышленного комплекса. М. : РГАУ−МСХА им. К. А. Тимирязева, 2014. 128 с.
  6. Гусев С. С., Боярский В. Н. Регенерация отработанных моторных и гидравлических масел при эксплуатации автотранспортной и сельскохозяйственной техники // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2015. № 2. С. 76.

 

References

 

  1. Gusev S. S. Vosstanovlenie kachestva otrabotannyh neftyanyh masel s pomoshch'yu PGS – polimerov na sel'skohozyajstvennyh predpriyatiyah [Restoration of the quality of used petroleum oils with the help of PGS - polymers at agricultural enterprises]: avtoref. dis. ... kand. tekhn. nauk : 05.20.03 / Gusev Sergey Sergeevich; Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet im. V. P. Goryachkina. M. , 2006. 19 р.
  2. Effektivnost' regeneracii otrabotannyh neftyanyh masel s pomoshch'yu PGS-polimerov [Efficiency of used oil regeneration with the help of PGS-polymers] / S. S. Gusev, V. P. Kovalenko, E. A. Ulyukina, E. N. Pirogov // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2004. № 1. рр. 102.
  3. Gusev S. S. Fiziko-himicheskaya ochistka otrabotannyh mineral'nyh masel s pomoshch'yu polimernyh materialov [Physico-chemical purification of waste mineral oils with the help of polymeric materials] // Mir nefteproduktov. Vestnik neftyanyh kompanij. 2006. № 6. р. 4.
  4. Pat. RU 47335 U1 Rossijskaya Federaciya, MPK B 65 D 88/02 (2000.01). Rezervuar dlya zhidkostej [Tank for liquids]. Gusev S. S., Kovalenko V. P., Litovchenko A. V., Ulyukina E. A. zayavitel' i patentoobladatel' Gusev S. S. № 2005103727/22 ; zayavl. 14.02.2005 ; opubl. 27.08.2005, Byul. № 24.
  5. Evgrafov V. A., Apatenko A. S., Novichenko A. I. Primenenie orga-nizacionno-ekonomicheskih metodov pri formirovanii parka mashin v proiz-vodstvennyh organizaciyah agropromyshlennogo kompleksa [Application of organizational-economic methods at formation of a park of machines in production organizations of agroindustrial complex]. M. : RGAU−MSKHA im. K. A. Timiryazeva, 2014. 128 р.
  6. Gusev S. S., Boyarskij V. N. Regeneraciya otrabotannyh motornyh i gidravlicheskih masel pri ekspluatacii avtotransportnoj i sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Regeneration of used motor and hydraulic oils in the operation of motor transport and agricultural machinery] // Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskij gosudarstvennyj agroinzhenernyj universitet imeni V. P. Goryachkina». 2015. № 2. р. 76.

 

Заявленный вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.

 

Статья поступила в редакцию 21.02.2023, одобрена после рецензирования 01.03.2023, принята к публикации 12.03.2023.

The article was submitted 21.02.2023, approved after reviewing 01.03.2023, accepted for publication 12.03.2023.

 

Для цитирования: Андреев А. А., Карапетян М. А. Автоматическая система смазки // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 2 (8). С. 38–43.

 

 

 

 

 

 

ДИНАМИКА, БАЛЛИСТИКА,

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

DYNAMICS, BALLISTICS,

AIRCRAFT MOTION CONTROL

 

 

 

УДК 629.78+681.5.017+52-323.8

DOI 10.342.86/2712-7419-2023-8-2-44-55

 

Хуан Минкай, магистрант

Московский государственный технический университет имени

Н. Э. Баумана» (национальный исследовательский университет),

Россия, г. Москва

 

Проектирование системы управления посадкой на орбиту на основе терминального скользящего режима

 

Аннотация. По сравнению с обычными самолетами, NSV имеет большую зону полета, высокую скорость полета, более суровые и сложные условия эксплуатации, что выдвигает высокие требования к системе управления NSV в части скорости реакции, надежной стабилизации и точности управления. Во-первых, модель входа гиперзвукового аппарата в атмосферу является сильно нелинейной, а три канала сильно связаны между собой. Во-вторых, NSV на гиперзвуковом этапе характеризуется интенсивной быстрой вариацией времени, и очень небольшое запаздывание регулятора будет оказывать большое влияние на полет спускаемого аппарата. Поэтому необходима система управления с высокой робастностью и быстрым изменением времени, и алгоритм управления с переменной структурой в скользящем режиме, как алгоритм управления с высокой робастностью и быстрой скоростью реакции, широко используется в аэрокосмической области.

Ключевые слова: космический аппарат ближнего действия, терминальный сбрасываемый модуль, управление положением, возвращение в атмосферу.

Huan Minkaj, Master’s Degree

Bauman Moscow State Technical University, Russia, Moscow

 

Orbit landing control system design based on terminal sliding mode

 

Abstract. Compared with conventional aircraft, NSV has a larger flight area, higher flight speed, and more severe and complex operating environment, which puts high demands on the NSV control system in terms of response speed, reliable stabilization, and control accuracy. First, the hypersonic vehicle re-entry model is highly nonlinear and the three channels are strongly coupled. During re-entry flight, due to the drastic changes in the flight environment and the uncertainties in the model of the vehicle itself, it is inevitable that the whole vehicle system suffers from strong composite disturbances. Second, the NSV in the hypersonic stage is characterized by intense fast time variation, and a very small controller lag will have a large impact on the descent vehicle flight. Therefore, a control system with high robustness and fast time variation is needed, and the sliding mode variable structure control algorithm, as a control algorithm with high robustness and fast response speed, is widely used in aerospace field.

Keywords: near-space vehicle, terminal slip module, attitude control, re-entry.

 

Библиографический список/References

 

  1. Mchen, WH Chen Sliding mode control for a class of uncertain nonlinear system based on disturbance observer // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2010. 24(1): 51-64.
  2. Mohamed Output feedback direct adaptive neural network control for uncertain SISO nonlinear systems using a fuzzy estimator of the control error // Neural Networks. 2012. 36: 25-34.
  3. Levant Principle of 2-sliding mode design // Automatica. 2007. 43: 576-586.
  4. Moreno J. A. A Lyapunov approach to second-order sliding mode controllers and observers [C]. Proceeding of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, Mexico: IEEE, 2008. 2856-2861.
  5. Pico J, Marco E, Vignoni A. Stability preserving maps for finite-time convergence: Super-twisting sliding-mode algorithm // Automatica. 2013. 2(49), 534-539.
  6. Nikoobin A, Haghighi R. Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-Link Robot Manipulators // Journal of Intelligent and Robotic System. 2009. 55(2-3): 135-153.
  7. Herrmann G., Menon P., Tuener T. Anti-windup synthesis for nonlinear dynamic inversion control schemes // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. 20(13): 1465-1482.
  8. Solmaz S K, Faryar J. Combining Anti-windup and Over-Saturation [C]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Hilton Head, United States: AIAA, 2007. 1-11.
  9. Alicia Z., Andrea S. Combined Reference Governor and Anti-windup Design for Constrained Hypersonic Vehicle Models [C]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, United States: AIAA, 2009. 1-20.
  10. Kevin P G, Andrea S, Stephen Y. Anti-Windup Control for an Air-breathing Hypersonic Vehicle Model [C]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, United States: AIAA, 2006. 1-17.
  11. Luca Zaccarian, Andrew R T. Modern Anti-windup Synthesis [M]. Princeton, New Jersey: Princeton University Press, 2011.
  12. Weston P, Postlethwaite I. Linear conditioning for systems containing saturation actuators // Automatica. 2000. 1(36), 1347-1354.
  13. Keshmiri S, Colgren R, Mirmirani M. Six DoF Nonlinear Equations of Motion for a Generic Hypersonic Vehicle [C]. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, United States: AIAA, 2007. 1-28.

 

Статья поступила в редакцию 05.03.2023, одобрена после рецензирования 12.03.2023, принята к публикации 20.03.2023.

The article was submitted 05.03.2023, approved after reviewing 12.03.2023, accepted for publication 20.03.2023.

 

Для цитирования: Хуан Минкай. Проектирование системы управления посадкой на орбиту на основе терминального скользящего режима // Техника и технологии: теория и практика. 2023. № 2 (8). С. 44–55.